螃蟹儿童三轮车 · 圆形花坛巡游

螃蟹腹部质心严格刚体固定在三轮车鞍座正上方（偏位 0.0mm）。整车圆周轨迹半径严格锁定花坛石砌边缘 $R=260\text{px}$，偏航角同步阿克曼转向角。

前轮、后左右主轮及外侧支撑辅助轮依据各自回转半径精确计算纯滚动角速度，无侧滑与错位，辅助轮支架稳固贴地运转无侧翻。

前2足牢固锁扣车把把套；后6足通过反向动力学（IK）分别铰接前轮双脚踏及后左右轮联动曲柄销，膝关节立体向外外展，杜绝任何穿模穿刺。

动画精确设计为12.000秒循环周期（主轮正好整除回转12周，首尾状态0误差闭环），无任何位图图片，完全由贝塞尔曲线与SVG矢量路径实时投影绘制。