2 条钳臂控把 · 6 条腿分踏 3 个曲柄 · 12 秒无缝循环
轨迹半径 192 = 花坛边缘 ｜ 前轮 r48（4 圈/圈）、后轮 r32（6 圈/圈）、辅助轮 r24（8 圈/圈）→ 全部整数转，12s 严格闭环 ｜ 车身随切线自动对齐，螃蟹重心恒在车座正上方，所有轮触地点落在同一条边缘线上。